AGV移动机器人结构组成

来源：百家乐机器人（DBH） 时间：2020-12-04 13:59:31

AGV移动机器人是现代制造企业物流系统中的重要设备， 主要用来储运各类物料， 为系统柔性化、 集成化、 运行提供了重要保证。百家乐这里和大谈谈它的主要结构构成
1.车体
车体由车架和相应的机械装置所组成， 是 AGV移动机器人的基础部分， 是其他总成部件的安装基础;
2.蓄电和充电装置
AGV 常采用 24V 或 48V 直流蓄电池为动力。 蓄电池供电般应保证连续工作 8 小时以上的需要。
3. 驱动装置
ＡＧＶ移动机器人的驱动装置由车轮、 减速器、 制动器、 驱动电机及速度控制器等部分组成， 是控制 AGV 正常运行的装置。 其运行指令由计算机或人工控制器发出， 运行速度、 方向、 制动的调节分别由计算机控制。 为了安全， 在断电时制动装置能靠机械实现制动。
4.导向装置
接受导引系统的方向信息通过转向装置来实现转向动作。

5.车上控制器
接受控制的指令并执行相应的指令， 同时将本身的状态（如位置、 速度等） 及时反馈给控制。
6. 通信装置
实现 AGV 移动机器人与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
7.安全保护装置
安全系统包括对 AGV 移动机器人本身的保护、 对人或其它设备的保护等方面。
8. 安全保护
主动安全保护装置和被动安全保护装置
9. 移动装置
与所搬运货物直接接触， 实现货物转载的装置
10. 信息传输与处理装置
主要功能是对 AGV 进行监控， 监控 AGV 移动机器人所处的地面状态， 并与地面控制站实时进行信息传递
   现如今越来越多的企业投入使用AGV移动机器人，很多使用的企业都反映运用后，提高了企业的生产利润，投资2到3年均可以收回投资成本，并且节约能源与保护环境。 AGV 的充电和驱动系统耗能少， 能源利用率高， 噪音低对制造和仓储环境没有不良影响。百家乐移动机器人厂咨询热线：18607093785