你知道AGV叉车靠什么控制的吗？

来源：百家乐机器人（DBH） 时间：2020-12-18 10:10:22

AGV叉车是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力，装有非接触装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷，是当代物流自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，目前已经被广泛的应用。

AGV叉车的控制系统核心是PLC，它通过对应的接口和各功能模块相连，并实时监控各功能模块的工作状态，它通过对应的接口和各 功能模块相连，并实时监控各功能模块的工作状态。 当小车的状态控制开关处在自动模式下时，小车在路径识别单元的控制下 沿着预先铺设好的磁道行进，在这个过程当中，小车遇到障碍物或者其前方的 安全挡块撞到人和物体时，小车会及时停止并拉响报警装置，待障碍解除后方 可继续行走。

当电池容量过低时，报警装置也会随之动作，提醒操作人员更换 蓄电池。而在每个工位的地面上，还铺设有定位小钢板，当小车到达工位时， 小车前端挡板底部所安装的接近开关感应到磁性金属的信号，使小车停止，并 等待放行。

当小车的状态控制开关拨在手动档时，可通过对小车上方组控制盒进行 操作，来控制小车的运动。控制盒包含有放行、急停、调试、开／关、左转／右 转等按钮。主要是当小车出现特殊状况需要人工干预或者对小车进行调试的情 况下，可以通过这种手动操作模式来控制小车的运行。

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